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    1. 嘮嘮多路閥工作過程
      拖拉機多路閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下,采取“的是進油側壓力控制,出油側流量控制”,在液壓缸有桿腔側處用壓力控制,無桿腔側有流量來控制。如果負載方向不變,由于出油側采取了流量控制,我們可以將雙向平衡閥用液控單向閥來替換,所以就提高了系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,一方面提高系統效率,另一方面使系統不發生氣穴。
      多路閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,當負載方向改變后,無桿腔的壓力將減??;如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時,多路閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而##系統的正常工作。
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